Desember Oh Desember....

Desember 2013
Aku termenung dalam rintikan hujan yang turun dari langit

Sudah 2 minggu pikiran ini tak kunjung menghilang,
Entah kenapa, padahal pikiran yang sedang aku pikirkan itu tidak ada keuntunganya untuk dipikirkan.

Saya mulai merasakan kembali fase terjebak dalam pikiran-pikiran dilematis,

Selama 2 minggu tersebut,
Dalam beberapa saat waktu aku melirik tajam membolak-balik urutan secarik kertas akan sebuah perencanaan target 2015,

Tertulis...
- Lanjut Kerja
- Lanjut S2

Goals...
- Menikah

Yaa.. Berharap Tuhan memberikan jalan terbaik untuk hal ini,

Desember 2013 ini memang Sesuatu..., 

Sempat saya berkata,
"Don't much think, Let's it's flow like water on river"

Jalani saja terlebih dahulu, rasanya berat hati manakala salah satu dari target memang tidak tercapai.
Walaupun nantinya memang terjadi, saya berusaha untuk coba mengikhlaskanya, dan semoga tuhan membrikan gantinya yang lebih baik.

Bandung, 22 Desember 2013

IqbalGeforce

Prototipe Alat Sortir Bola Berdasarkan Perbedaan Warna Menggunakan Led RGB dan LDR Berbasis Mikrokontroler

Dear All, kali ini saya akan mereview tentang alat yang saya buat pada kegiatan skripsi saya dikampus yang berjudul "Prototipe Alat Sortir Bola Berdasarkan Perbedaan Warna Menggunakan Led RGB dan LDR Berbasis Mikrokontroler"

Umumnya pengelompokan atau sortir bola pada beberapa industri bola plastik saat ini masih dilakukan dengan cara manual oleh manusia, pengelompokan atau sortir dengan cara ini tentunya memiliki beberapa kekurangan, seperti yang kita ketahui manusia memiliki keterbatasan dalam berpikir, seringkali merasa bosan atau lalai untuk menjalankan aktivitas. Akibatnya waktu pengerjaan tugas menjadi lebih lama sehingga berdampak pada menurunya produktivitas perusahaan. Untuk itu peran prototipe alat berbasis mikrokontroler semacam ini sangat dibutuhkan untuk melakukan tugas tersebut.

Identifikasi Masalah :

1. Inkonsistensi manusia dalam bekerja khususnya dalam pengelompokan atau sortir bola.
2. Pengelompokan atau sortir bola secara manual membutuhkan waktu yang cukup lama.
3. Rata-rata harga mesin sortir di pasaran mahal.
4. Pengeluaran biaya operasional untuk bagian sumber daya manusia lebih mahal.

Tujuan :

1. Mengurangi peran manusia dalam pengelompokan atau sortir bola dengan alat sortir sehingga dapat meminimalisir pengaruh inkonsistensi manusia dalam aktivitas tersebut.
2. Aktivitas menyortir atau mengelompokan bola dapat dilakukan secara otomatis dan lebih cepat.
3. Membuat alat sortir yang lebih murah untuk perusahaan industri pembuatan bola.
4. Menekan biaya operasional menjadi lebih murah.

Desain Alat :

 Keterangan    :

1. Objek berupa bola
2. Konveyor miring
3. Arduino dan Motor shield module
4. Sensor warna
5. Pemukul bola (servo atas)
6. LCD 16x2
7. Corong untuk mengarahkan (servo bawah).
8. Arduino Uno
9. Gelas Penampung.

Uraian gambar     :

1. Objek bola sebagai replika dari bola.
2. Konveyor miring mengarahkan bola pada tempat pendeteksian.
3. Arduino Uno, digunakan sebagai pusat kendali berupa sistem minimum dengan mikrokontroler Atmega328.
4. Motor shield module untuk menggerakan beberapa motor servo.
5. Sensor Warna, digunakan untuk mendeteksi warna dari objek bola.
6. LCD, digunakan untuk menampilkan warna yang terdeteksi dan menampilkan jumlah objek yang terdeteksi.
7. Motor servo, berfungsi untuk mengatur dan mengarahkan objek bola.
8. Gelas tempat untuk menampung bola yang telah ditentukan warnanya.

Di dalam prototipe ini terdapat konveyor miring yang berisi objek bola yang bergerak pada tempat sensor warna mendeteksi objek, kemudian LCD menampilkan warna yang terdeteksi lalu lalu pemukul bola (servo atas) mengarahkan bola pada corong (servo bawah) kemudian corong tersebut mengarahkan bola pada tempat penampungan sesuai dengan warnanya masing-masing.

Hasil Pengujian :

Cara Kerja : 

Download Jurnal : 

Click This : Journal Prototipe Sortir Bola M Iqbal A

Schematic : 

Semoga Bermanfaat,

Regards,

Iqbal